汽车主动悬架的试验研究及系统鲁棒稳定性分析与设计

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该文在主动悬架控制策略的简化及改进、试验研究,以及主动控制系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒设计等方面作了深入研究.这些研究的目的,是要使主动悬架系统简单可靠,同时又能尽量地开发系统的潜力,使得理论的设计能够与工程实践较好地结合,为主动悬架的工程实现及推广应用打下基础.
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