内模控制抑制电液负载仿真台多余力矩的研究

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电液负载仿真台是模拟飞行器在飞行过程中其舵面所受空气动力的地面半实物加载装置,它可以在实验室的条件下仿真飞行器面所受的各种空气动力力矩载荷谱,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏的全实物实验转化为在实验室条件下的半实物的预测性实验,以达到缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠性和成功率的目的.随着国防和军事工业的发展,不仅对电液负载仿真台的需求急迫,而且对电液负载仿真台的控制性能和技术指标的要求也越来越高,研制高精度的电液负载仿真台已是当务之急.该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,以及存在的主要技术问题,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台克服多余力矩的研究成果进行了分析,确立了该课题的研究任务.该文建立了电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理.通过计算机仿真分析多余力矩的影响因素及多余力矩对加载系统控制性能的影响作用,寻找最有效的克服多余力矩、提高控制性能的途径.
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