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该文设计并制造了一套单自由度的主从式力觉临场感实验系统,并介绍了系统的硬件、软件构成.利用微型计算机作为系统的控制单元,能够实现不同反馈结构下的控制.通过数据缓冲技术来模拟通讯时延不仅能观察到时延对力觉临场感系统的影响,而且能够对此进行实验研究.
力觉临场感的理论与实验研究
【摘 要】
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该文设计并制造了一套单自由度的主从式力觉临场感实验系统,并介绍了系统的硬件、软件构成.利用微型计算机作为系统的控制单元,能够实现不同反馈结构下的控制.通过数据缓冲技
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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1996年期
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