【摘 要】
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工业机器人作为自动化与智能化的典型设备,已经越来越多地开始应用在实际的生产制造中,并发挥着不可替代的作用。焊接机器人作为工业机器人重要的一部分,具有焊接质量稳定、
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工业机器人作为自动化与智能化的典型设备,已经越来越多地开始应用在实际的生产制造中,并发挥着不可替代的作用。焊接机器人作为工业机器人重要的一部分,具有焊接质量稳定、生产效率高、降低技术要求等优点,也广泛应用于工程机械、汽车等领域,但是随着产品的个性化定制化趋势发展,生产多品种化、变批量、研产混线越发普遍,因此传统焊接机器人在线示教编程的方法,已经不能满足生产要求。三一汽车起重机械有限公司立足现状,积极寻求在智能制造上有所突破,针对焊接工序先行先试,提出基于Robotmaster的焊接离线编程开发及应用的研究。本文主要的研究工作如下:1.介绍离线编程在焊接机器人中应用与发展,简述本课题所用到的开发技术:C#、NET、SQL Server B/S结构,说明本课题的研究内容、组织结构。2.研究焊接机器人离线编程的需求:首先确定存在的问题:示教再现影响生产、无法实施可焊性分析、无法干涉检查等,并建立系统架构要求,在软件总体功能从焊接离线编程、DNC程序管理进行规划,深入研究详细功能要求。3.研究焊接机器人离线编程详细设计与实现:描述系统架构设计,焊接离线编程功能实现机器人模型建立、焊接顺序调整、工艺参数输出、自动化分析、离线程序输出等模块的设计与实现;DNC程序管理详细阐述登陆、管理、菜单、程序代码上传、程序代码审核管理等详细设计与实现,基本实现需求的功能。4.研究焊接机器人离线编程测试实施:首先搭建离线编程服务器和机器人两个测试环境,详细介绍离线编程所用的服务器,以及涉及到的4种品牌共计36台机器人,机器人的型号及结构形式,然后从程序功能、离线程序精度、编程时间对系统进行试验,测试结果表明开发的离线编程功能满足需求,而且现场示教编程时间减少75-96%,整体编程时间减少42%-58%。5.总结本课题的研究内容,并提出下一阶段三一重工智能制造建设的方向。目前离线编程已正式投入使用,大幅度提升了现场编程效率,一定程度上提升了制造智能化,为后期智能制造升级转型初步探明了道路,该项目年节省成本达到200万/年,目前已在整个集团推广。
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