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本文研究具有随机时延和随机丢包的网络控制系统的稳定性。从底层协议角度出发，分析了以太网下随机时延的特性，研究不同网络负载下时延的统计特性及分布，给出长时延产生概率与网络负载的关系。利用通过负载产生的随机时延，研究了网络控制系统在各种程度的时延下的稳定性。 针对以太网高负载下时延的特性，在有新数据时，将旧数据的数据包等效为主动丢包，来研究具有随机丢包的网络控制系统的稳定性。分析了基于卡尔曼滤波的状态观测器在具有随机丢包的条件下的稳定性，考虑连续丢包到达一定值的事件为小概率事件的问题，提出判断系统随机稳定的新判据Pr[Pk≤M]，并给出Pr[Pk≤M]的上下界及上下界的快速求解方法。最后通过仿真验证在此判据下系统的稳定性。 在使用TrueTime对网络控制系统的仿真中，分别在以太网与CAN总线下不同网络负载对时延的影响进行了仿真，仿真结果与文中的结论相符。