【摘 要】
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网络控制系统(Networked Control Systems,或NCS)是指控制回路通过实时网络进行闭合的反馈控制系统。由于网络控制系统通过网络进行信息传输,因此,同传统的控制系统相比,具有
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网络控制系统(Networked Control Systems,或NCS)是指控制回路通过实时网络进行闭合的反馈控制系统。由于网络控制系统通过网络进行信息传输,因此,同传统的控制系统相比,具有以下优点:系统覆盖面广、扩展灵活、故障诊断容易,安装维护简单等。随着网络技术特别是互联网技术的不断发展,基于INTERNET的网络控制技术已成为国内外的研究热点,也是未来控制技术的发展趋势。但同传统控制系统相比,由于信息通过网络传输,网络的存在使网络控制系统中存在一些亟待解决的问题,如网络传输延迟、信息包丢失、网络时钟同步等。这些问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。本论文中,着重研究单程网络传输延迟问题。单程因特网传输延迟是设计网络控制算法和评价因特网性能的一个重要指标,由于网络中存在时钟扭曲以及时钟不同步等问题,在实际应用中,对测得的延迟数据必须通过算法处理才能获取网络单程传输延迟。本论文在对实验数据进行有效分析的基础上,提出了相对简单可行的动态线性算法,采用逐点分段线性方法,消除单程因特网传输延迟测量中的误差,实验结果证明了该算法在实验数据处理中的有效性。通过将该算法尝试应用于单程网络传输延迟实时测量和终端网络质量实时评价,取得了较好的效果。
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