【摘 要】
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由于永磁无刷直流电动机具有优良的特性,因而在工业场合用途广泛.该文对基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统进行了研究,提出了基于TMS320F240 DSP的永磁无刷直流电
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由于永磁无刷直流电动机具有优良的特性,因而在工业场合用途广泛.该文对基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统进行了研究,提出了基于TMS320F240 DSP的永磁无刷直流电动机反电势法无传感器控制的控制方案.该文以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础,介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统.该系统以DSP为核心,并外加输入和输出电路;主回路功率开关器件采用IGBT,实现了PWM桥式调制方式的电机数字控制.TMS320F240是专为电机控制而开发的DSP芯片,在该设计中,充分利用了它的功能:实现保护功能、六个PWM输出控制及转子位置检测.无刷直流电动机的特点决定了其只有在位置传感器的协助下才能顺利工作,但是这也带来了很多弊端.因此,出现了很多的方法来实现无刷直流电动机的无位置传感器化.在该文中无刷直流电动机的转子位置的检测是通过检测逆变器中续流二极管的导通状态来实现的,它的原理也是利用断开相的反电势过零.该方法的特点是能够较精确的检测到电机反电势的过零点,从而保证电机能够在较低的转速下工作,同时起动的程序也比较简单.经实验证明,该文所提出和设计的控制方案是可行的.该文所研究的控制系统达到了设计任务的要求.
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