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来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该论文针对生物工程中细胞及染色体显微操作的特点,构筑了一套能理解操作者意图,可对活体细胞进行自动或半自动操作的微操作机器人系统.第一、对"微操作机器人系统"的概念进
【作 者】
:
毕树生
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
北京航空航天大学
【发表日期】
:
2002年期
【关键词】
:
微操作机器人系统
设计原则
微操作机构
运动学分析
误差分析
三维平动
消元法
生物工程
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