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【摘 要】
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该文中根据力学理论,并结合微动机器人自身的特点,对柔性转动铰链、柔性球铰、弹性移动副和柔性虎克铰进行了综合的结构分析,分析了其结构参数对柔性铰链各项性能指标的影响.
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2003年期
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