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【摘 要】
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针对废墟救援领域对特种机器人的迫切需求，研制和开发用于搜寻营救的自主机器人系统已经成为机器人学研究的新方向之一。机器人能够辅助甚至代替人类进入受灾区域，进行勘查、搜
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2016年期
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