【摘 要】
：
CAN总线具有数据短、速度快、成本低等优点，目前已成为主流的车载网络。这也使得CAN网络中消息传输的实时性成为汽车网络安全的关键问题之一。因此，研究CAN网络消息的调度方法
论文部分内容阅读
CAN总线具有数据短、速度快、成本低等优点，目前已成为主流的车载网络。这也使得CAN网络中消息传输的实时性成为汽车网络安全的关键问题之一。因此，研究CAN网络消息的调度方法及其设计应用，对建立高可靠的汽车网络系统有着重要的意义。本课题以国家自然科学基金为依托，重点研究基于EDF的CAN网络动态调度机制及其在FPGA上的实现方法。在介绍了动态调度理论的课题背景、分析了国内外研究现状的基础上，针对动态调度方法在CAN网络中的应用，提出了“混合优先级”的标识符分配方案，给出了基于幂函数分区的标识符动态段编码方案；充分论证了在本文调度机制下，CAN网络消息集的可调度性的判定条件，并分析了量化误差对其的影响；针对机制的实现，采用了可高速并行处理并具有丰富逻辑资源的FPGA技术，设计了精简的CAN网络动态调度机制；在CANoe实验平台建立半实物仿真系统，验证了所设计机制对消息调度的优化作用和FPGA设计实现的可行性。本课题对建立高可靠性和实时性的汽车网络系统进行了有益的尝试。
其他文献
在生态损害发生与救济的过程中,存在着多重博弈主体：政府、污染企业和社会公众。这些主体的行动相互影响,都有自己的收益。博弈既可能给各方主体带来收益,实现激励相容;也可能
【摘要】课堂教学就是要让学生“带着问题走进教室，又带着问题走出课堂”。课堂设问作为促进学生思维，推动学生实现预期目标的基本教学手段，是沟通教师、教材与学生联系的重要桥梁与纽带，是传授知识技能、训练学生思维品质的有效途径，也是设高课堂效率、决定课堂教学成败的重要因素。 【关键词】课堂教学；设计设问；教育 巴尔扎克说过：“打开一切科学的钥匙毫无异议是问号。”因此，教师要切合学生实际，精心设计课
【摘要】体育教学的目的，在于全面提高学生的身体素质。在职业学校的体育教学中，教师要转变教育管理观念，遵循体育活动规律，适应学生个体兴趣爱好，引导学生形成良好的自主运动行为习惯，以实现体育教学的目标。 【关键词】职业学校；体育教学；运动开展；管理 经济飞跃发展的社会，是精神文明不断提高的社会。但在现实的教育过程中，由于不少父母的教育观念陈旧或过于娇纵子女，加上社会上一些不良因素的影响，不少职
目的 观察外用结肠散联合美沙拉嗪肠溶片治疗溃疡性结肠炎的临床疗效。方法 选取2017年1月至2018年1月本院诊治的溃疡性结肠炎患者63例为研究对象,随机分为两组,对照组31例,
【摘要】三鹿奶粉事件无疑是一件影响巨大的公共卫生事件。本文就谁该对这起事件负法律责任、承担什么样的法律责任，消费者如何得到赔偿等问题进行分析探讨，以助社会各界从法律角度审视该事件。 【关键词】三鹿奶粉；法律责任；救济途径 一、三鹿奶粉事件的缘起 2008年3月以来，甘肃、江苏等消费者反映及卫生部门证实，一些婴幼儿食用三鹿婴幼儿奶粉后，出现尿液变色或尿液中有颗粒现象。6月中旬以后，三鹿
结合汽车工业的核心竞争力呈现出多元化、群体化的趋势，提出要提高我国轿车工业的国际竞争力，就必需强化竞争力主要评价指标。
双断根嫁接在国内已有大量应用,目前甜瓜、黄瓜、西瓜、番茄等蔬菜作物均有双断根嫁接苗的使用。双断根嫁接具有成活率高、嫁接效率高的优点,双断根嫁接苗根系活力强、生长旺
目的 探讨影响肝硬化肝细胞癌（hepatocellular carcinoma，HCC）和非肝硬化HCC患者预后的相关因素。方法 回顾性分析2008年6月至2013年6月于清流县医院和福建医科大学附属孟超肝胆