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该文通过分析嵌入式实时内核的要求,工控领域中嵌入式应用系统的特点,以及Linux的进程调度、定时、数据结构等机制,提出了通过直接修改Linux内核源代码,实现硬实时的优先级策略和调度算法.并通过改变任务队列的构造方式、定时机制和数据结构的裁减,减少了系统上下文切换的时间,从而构造一硬实时的嵌入式Linux内核,使之满足嵌入式工业控制系统中所要求嵌入式实时操作系统的硬实时性能.