【摘 要】
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车辆微观跟驰模型发展至今已有约60年的历史，迄今为止，各国开发了超过100种微观跟驰模型，以适应不同的道路情况。然而，由于交通系统的复杂性，至今还没有模型得到一致认可。近年来，
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车辆微观跟驰模型发展至今已有约60年的历史，迄今为止，各国开发了超过100种微观跟驰模型，以适应不同的道路情况。然而，由于交通系统的复杂性，至今还没有模型得到一致认可。近年来，我国车-路矛盾日益加剧，交通拥堵严重、事故频发，发展适合我国国情的微观跟驰模型显得越来越重要。 大数据显示，真实道路中90％以上的常发性拥堵发生在车道合并的入口处，因此对并道的微观细节进行研究，找到并道口拥堵原因，对缓解交通拥堵具有重要的现实意义。 本文首先对国内、外的交通仿真及微观跟驰模型进行了简要的概述，随后对微观跟驰模型和换道模型进行了文献综述。之后，基于司机朴素的“尽量快速而安全”的驾驶思想，构建了基于安全距离的弹簧跟驰模型。在此基础上，根据司机意愿、道路条件的不同分别构建了与该跟驰模型具有一致性的主次、无主次和有交通灯模式下的并道模型。之后，用GPS与激光测距相结合的实验设备，获取了真实道路上车辆间的时序跟驰、换道数据，对构建的模型进行了标定和验证。最后，对构建的微观跟驰模型及并道模型进行多车仿真，并通过构建评价指标对不同的并道模型进行了评价和对比，提出了相关的优化方案。 主要内容和结论如下: 1、提出了兼顾安全和效率的基于安全距离的弹簧跟驰模型，引入了较全面的影响参数，能够适用于不同的道路情况;在此基础上建立了与其具有一致性的并道模型。 2、进行了真实道路、无任何人为干扰的交通实验;获取了真实道路中的跟驰、换道时序数据，对模型进行了标定和验证。 3、通过计算机实现了对跟驰、并道模型的数值仿真，并针对并道模型提出了一组评价指标，对其进行评价、比较，提出了相应的优化方案。
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