基于FPGA和SSPA的单圈绝对式编码器系统研究

来源 :中国科学院光电技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenkan8009
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该课题研究了单圈绝对式编码器系统的原理和工程实现.该文紧紧围绕单圈绝对式编码器全新的编码方式,系统地阐述了码盘编码原理和码盘定位算法.针对码盘区码读出采用了二值化切割处理算法;针对码盘编码条纹发散排列提出了实现图像边缘亚像素细分的自适应边缘合并提取算法(ABI),用以求取码盘工作区各白条纹的中心线位置;针对码盘图像采样中出现的噪声误差采用了较完善的软件滤波算法.较好地满足了系统工程实现的需要.
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