【摘 要】
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调车绞车系统主要应用在大型洗煤厂、外运码头以及煤炭储运基地中，实现煤炭的快速外运和装车。调车绞车系统的控制性能直接影响到煤炭装车的效率，而较高的效率必然会降低外运成
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调车绞车系统主要应用在大型洗煤厂、外运码头以及煤炭储运基地中，实现煤炭的快速外运和装车。调车绞车系统的控制性能直接影响到煤炭装车的效率，而较高的效率必然会降低外运成本，因此提高调车绞车系统的控制性能势在必行。PID调节是连续系统中技术最成熟，应用最广泛的调节方式之一。PID调节即调节器按比例、积分、微分规律来调节控制系统，根据调节器输入的偏差值按比例、积分、微分的函数关系进行运算，所得的运算结果用于输出控制。但是工业技术的进步，人们在过程控制中越来越追求控制精度和品质，传统的PID控制器参数难以调整，因此PID控制器的参数优化越来越引起人们的重视。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传机理的搜索算法，它模拟了自然遗传和自然选择过程中发生的繁殖、杂交和突变现象，它具有很强的全局优化能力及鲁棒性，在过程控制领域得到了广泛的应用。但是遗传算法中的利用性和搜索性始终是影响遗传算法收敛速度和全局收敛性的一对矛盾，并且在线性方面具有一些不足之处。而自适应遗传算法则是根据上述缺点而改进的一种遗传算法。本文针对煤炭运输中调车绞车系统的PID参数整定问题，提出一种改进后的自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优，将自适应在线遗传算法与PID控制技术相结合，使用改进后的自适应遗传算法作为自适应控制策略，并通过仿真实现了在煤炭调车绞车系统中的应用，仿真结果表明改进后的自适应在线遗传算法PID参数优化相比传统的调节方法，具有更好的鲁棒性、最优性能较好的实现参数的自动化调节。
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