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本文针对实验室的一套中和反应装置建立了一套机理模型,该模型采用每步在当前工作点(非平衡点)线性化的方法获得线性化子模型,并采用离中和点的距离替换pH值成为被控变量,降低了模型的非线性,并通过阶跃实验证明了模型的准确性。
同时完成了区域预测控制的编程实现,并建立了完整的区间预测控制系统,将改进后的模型运用到区间预测控制中并进行了大量的实验,证明了区间控制的有效性,并通过单模型、多模型和输出变量替换前的变模型的对比实验证明了改进后的变模型区间预测控制的有效性。
改进了实验室中和反应装置的实验条件,减少了杂质干扰,降低了反应复杂度,使装置机理模型更容易被建立,同时总结了实验经验,可作为装置实验操作的参考资料。