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当前,生产过程自动化程度己成为衡量工业企业现代化水平的重要标志。为促进教学与生产实践的结合及提高教学和科研水平、提高学生的工作能力,建立一套实验室设备有重要的现实意义。
本实验室加热装置的控制是通过计算机来实现各种复杂的计算方法及数据处理的。本课题是在原实验室加热炉及其监控系统的基础上做些改建和变化,保留温度测量及数据采集和执行机构等部分,为温度非线性控制系统的研究提供了实际的控制对象和有效的控制方法。
首先对被控对象加热炉的内部结构重新设计;由于被控对象有纯滞后和强非线性等特点,难以建立准确的数学模型,本课题将运用自适应控制的知识,对加热过程实行在线辨识,动态建模:采用Bang-Bang控制与RMPCT控制相结合,并利用计算机语言编程将辨识的模型传给RMPCT进行预测控制,使温度控制达到预期指标,并与离线辨识的模型在RMPCT控制下所得结果进行比较;运用智能双向PID控制器进行单变量与多变量控制。
本实验装置不仅可用于本科生的实验教学、课程设计、毕业设计等教学环节,还可以用于研究生和科研课题研究。