【摘 要】
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电子机械制动系统(EMB)是一种全新意义上的制动系统,具有各轮制动力能够精确分配、智能算法易于集成和制动响应迅速等多种优点。EMB系统的安全性问题一直是阻碍它推向市场的
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电子机械制动系统(EMB)是一种全新意义上的制动系统,具有各轮制动力能够精确分配、智能算法易于集成和制动响应迅速等多种优点。EMB系统的安全性问题一直是阻碍它推向市场的最大障碍。本文结合省自然科学基金资助项目：电动汽车线控制动系统关键技术研究(项目批准号：LY13E050003),在分析总结国内外研究现状的基础上,针对制动系统的特殊要求,设计出了一套满足成本要求的具有较高安全性的EMB系统,同时对相关关键技术进行了研究。主要研究内容如下：(1)建立电子机械制动系统的功能构架,并进行预先危害分析。根据分析结果给各种危害模式定义相应的车辆安全完整性等级和设计要求。据此找出各功能模块中的薄弱环节,提出相应的设计目标和设计准则。(2)依据功能模块的设计目标和设计准则,并结合各核心模块的固有特点,通过软硬件冗余等安全设计方法,完成核心功能模块设计。(3)针对各模块的结构功能特点和系统功能构架的拓扑结构形式,设计出一套由本地诊断单元、模块网络自诊断单元、以及中央诊断单元构成的在线故障诊断系统。同时,定义了一套安全策略,并建立了相应的策略库,用于在线故障诊断系统识别出故障时,及时调用相应的策略应对。(4)通过对不同操作模式下的制动力分配问题展开研究,提出四轮制动力分配策略。在此基础上,通过在电子机械制动系统中集成了ABS系统,进一步提高制动性能。(5)通过实车实验,验证了设计的EMB系统符合国标GB7258--2012对于制动距离的要求。所设计电子机械制动系统较原有液压制动系统在多个性能指标上均有所提高。
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