【摘 要】
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起下钻作业过程中需要司钻精神高度紧张地进行操作，稍有不慎就可能酿成人身和设备事故，起下钻作业耗时在占钻井总时间中占有很大比例。为了更好地避免游动系统在起下钻过程中上
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起下钻作业过程中需要司钻精神高度紧张地进行操作，稍有不慎就可能酿成人身和设备事故，起下钻作业耗时在占钻井总时间中占有很大比例。为了更好地避免游动系统在起下钻过程中上碰天车和下砸转盘的事故的发生，本文以PLC为主控制器对钻机游车定位进行研究。
本文首先对游动系统在起下钻过程中的运动规律进行分析，起下钻过程中游动系统的运动规律有着很大不同，制定相应的控制策略以达到预期的控制目标。根据硬件设计的总体思路，完成硬件选型的工作并且对选型硬件的特点及功能进行介绍，根据游车定位的数学控制模型进行了软件编程，以达到预期的控制策略。
系统的硬件选型以及程序设计完成后，在实验室环境下进行了模拟性试验，利用带指针的重锤的上下运动来模拟游车的起下钻过程，游车的速度以及位置值由试验中的显示器和刻度尺获得。试验的主要目的是用来检测模拟样机运行是否正确，并且检测试验样机的各种功能是否能够实现：判断所编程序的正确性，是否能达到预期的控制策略。通过多次模拟试验，结果表明此模拟样机满足预期的目标。并且能够实现自动控制和手动控制两种控制状态；游车到达上、下定位点时可声光报警；具有报警、数据记录、参数锁存等功能。
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