【摘 要】
：
在水路交通中,航行船舶类型日益多样化,船舶航行轨迹日益复杂化。监控船舶活动需要对船舶目标做到实时的跟踪,还要能够识别船舶目标,而传统的船舶视频目标跟踪方法存在跟踪计
论文部分内容阅读
在水路交通中,航行船舶类型日益多样化,船舶航行轨迹日益复杂化。监控船舶活动需要对船舶目标做到实时的跟踪,还要能够识别船舶目标,而传统的船舶视频目标跟踪方法存在跟踪计算时耗大、跟踪准确率有限、缺少识别能力等缺陷,这对于有效及时的指挥调度船舶带来了困难。因此有必要设计一种实时、误差率小、具有识别能力的船舶目标跟踪算法。本文的研究包括目标的特征提取、分类识别、跟踪三个方面。在目标特征提取方面,通过对各种图像特征的优缺点对比,本论文选定提取船舶目标的HOG特征以减少水域环境中其他干扰背景对船舶识别的影响。在目标分类识别方面,SVM模型对目标的原始HOG特征有一定的分类识别能力,但并不是所有的目标HOG特征位包含的都为有效特征,其中掺杂了噪声存在着冗余,并且模型复杂过高,因此本论文引进序列前向选取法对原始的船舶目标HOG特征进行了降噪和特征再选取。但是由于在处理训练样本数据集的时候采取的是交叉验证方法,并且序列前向选取法存在只能加入不能去除特征的缺陷,因此由其选取的最优特征具有不确定性并且关联性强。针对上述缺陷,在序列前向选取法的基础上,本文提出了一种特征位得分系统从而挑选出了船舶HOG特征中的最优特征位。在目标跟踪方面,本论文引进STC算法来对船舶目标进行定位。虽然STC跟踪算法计算速度快并且跟踪准确率高,但是当目标被遮挡时,会发生跟踪目标跳变的情况。本论文通过模板匹配算法对跟踪目标进行检测,改善了 STC的这一缺陷,从而提升了其跟踪性能。实验证实,本文船舶识别与跟踪算法能够实时、稳定且准确地识别跟踪船舶目标。
其他文献
亚洲巨龟(Heosemys grandis)是广西龟类养殖的主要品种之一,其养殖规模在广西龟类养殖市场占有一定地位。为了解不同养殖模式下广西亚洲巨龟养殖水体环境质量以及亚洲巨龟生
目的探讨逆向穿刺辅助常规顺行血管成形术(双向血管成形术)治疗下肢动脉长段闭塞性病变的安全性及有效性。方法回顾性分析21例股浅动脉和/或腘动脉长段闭塞患者,经常规顺行开
【正】沿海的台风经常大面积袭击莆田大地,我局管养的山区公路到处都是山体滑坡。今年在省道犀湄线432K+200M处,位于庄边镇风际村发生山体滑坡,有近20万rn3土石方滑移,由于滑
教师对学生的关注是教师专业成长中非常重要的一个阶段,它是教师从“经师”向“人师”转变的一个重要指标。关于教师对学生的关注,国内外学者做了很多相关的研究,主要以富勒
<正>克里斯·保罗看起来一直紧跟时尚,但实际上,在他的身体里,一直住着一个固执而怀旧的"老灵魂"。1."我努力像纳什那样突入内线,像基德那样传球,像艾弗森那样运球。"是不是
<正> 1.宏观经济形势呈回升态势,但是完成全年经济增长目标任务仍很艰巨 1998年,中国经济面临严峻的国内外形势,而且现在面临的形势比年初预料的更严重。亚洲金融危机对整个
十年历史,长河一瞬。1997年重庆直辖,是党中央国务院从我国改革开放和现代化建设的全局出发,为加快中西部发展作出的一项重大决策。机遇和使命之中,重庆被推到了国家现代化建
21世纪是信息化时代，信息化时代又被称为数字时代，数字地球、数字化生存等概念已经被人们耳熟能详，今天的人们已经越来越多的与数字联系在一起，从个人的身份证号，手机号到IP地址、
中国古代文学蕴含着极为丰富的德育资源。其中,幽远深沉的忧患意识、自强不息的进取精神、推陈出新的创新意识、博大深厚的爱国情怀和诚挚浓郁的至爱亲情是其主要体现。这些
【正】课堂教学的有效性问题是教育实践研究的永恒话题,新课程、新教材既为课堂教学改革提供了一个崭新的"平台",又对课堂教学提出了全新的要求。基于此,"有效性"问题成了我