【摘 要】
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该文综述了钻尖刃磨技术及刃磨机的发展,然后着重总结了虚轴机床的发展现状,包括现有虚轴机床结构特点和虚轴机床相关理论方面的研究成果.虚轴机床的工作空间求解可以转化为
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该文综述了钻尖刃磨技术及刃磨机的发展,然后着重总结了虚轴机床的发展现状,包括现有虚轴机床结构特点和虚轴机床相关理论方面的研究成果.虚轴机床的工作空间求解可以转化为求解Stewart平台六个单开链子工和空间的交集,因此求得子空间的边界是工作空间求解的关键.为求解子空间边界,该文提出了有效包络面法.该文总结、建立了各种刃磨方法的数学模型,推导出虚轴刃磨运动方程.在此基础上实际计算了各种刃磨方法所需的姿态空间,并以锥面刃磨方法为例分析了钻头安装角、砂轮轴向方向、斜砂轮砂轮斜角、刃磨成型直母线位置对刃磨运动空间的影响,并进行了参数优化.该文测量了虚轴钻尖刃磨机样机驱动杆各受力部件、虎克铰叉轴、关节轴承叉轴的变形,经数据处理得到了各部件的刚度和杆的轴向间隙.提出了虚轴钻尖刃磨机在静载荷作用下位姿误差算法,应用该算法分析了动平台在重力作用下做低速直线、传动和锥面刃磨运动时动平台及钻尖的位置误差.
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