论文部分内容阅读
室内服务机器人的路径规划与操作研究
【机 构】
：
北京工业大学
【出 处】
：
北京工业大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
该文主要是对液力变矩器这一典型传动元件应用于闭环控制中的理论与实践进行研究.主要包括对液力变矩器的理论分析、系统仿真、实验的设计及实际控制系统研究三部分.因为液力
该文从标准高锰钢的使用性能着手,系统进行了新型钢种的成分设计、显微组织观察、力学性能和耐磨性的测试以及材料变形量与加工硬化的关系研究等方面的工作,并对试验材料的耐
该文针对目前已初步开发的大尺寸轴类零件自动化量仪系统,对轴类零件形位误差的常用评定方法进行了深入地探讨,并以此为依据研究了圆度及同轴度误差的解析评定及计算机算法,
滑动轴承教学实验是"机械设计"课程中的重点实验之一,通过它的开设可以使学生在理论与实际的结合中,进一步深刻理解动压滑动轴承的相关内容,掌握先进的测试手段,激发学习的兴
历史教育对继承优秀传统文化，提高国民素质，推动社会发展具有重要意义。在初中历史教学的过程中，要取得良好的教学效果，提高学生的学习兴趣是关键。教师要不断提高自己的教育教学
在汽车工业近百年的发展历程中,汽车设计方法经历了一次又一次的变革,特别是计算机辅助技术的出现,给传统的汽车设计带来了新的生机.该文展望了计算机辅助技术在汽车设计领域
该文利用三维工程设计软件Unigraphics(UG)对JL6370 汽车悬挂中的减振器进行了虚拟设计,包括减振器结构分析、零部件的3D建模、虚拟装配、减振器运动机构仿真.该减振器属于液
该文提出了一种由可编程序控制器(PLC)控制,步进电机驱动的数字变量轴向柱塞泵.它采用PLC代替原来的单片机来控制步进电机,大大减少了系统设计的工作量,提高了系统的可靠性,