网络化数控系统中通信平台的研究与实现

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouhai3032
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数控技术在现在的新型制造业中起着举足轻重的作用,数控技术的发展带动了制造业的进步。本文正是以数控技术的网络化方向的发展为基础,认真的研究了数控系统网络化所需要的平台,将RTnet引入了通信平台,为数控系统的网络化打下了基础。  网络化数控系统应能及时的向远程客户端、企业智能制造单元等网络节点实时发布状态信息,并能在网络节点实时的操作和控制数控系统。传统的网络化数控系统中各网络节点间的通信是通过Internet/Intranet来实现的,难以达到网络传输的实时性、确定性和可靠性。  针对上述问题,论文开展的主要研究工作如下:  1.由数控系统状态信息动态生成XML文件的方法研究与实现。在网络化数控系统中,为了使状态监控系统能更有效的监视数控系统,本文提出了将数控系统状态信息根据相应的conf配置文件并利用libxml2程序库生成XML文件的方法。本文提出的方法比利用蓝天数控系统自带的RCS库函数生成XML文件的时间性能更佳。  2.网络化通信平台的研究与实现。在网络化数控系统中,为了提高传输的实时性,引入了实时以太网RTnet。本文首先对RTnet的实时网络协议栈进行了详细的分析,并完成了该RTnet版本不支持的网卡驱动的实现。在以上的条件下,把实时以太网RTnet作为了数控系统提高网络实时性的手段,实现了将RTnet与RCS集成的数控系统通信平台,同时将一种RCS库支持的服务程序加入到网络中作为代理,最后借助LXRT软实时机制改进进程在用户空间处理信息及收发信息的实时性。最后对该方案的通信性能进行测试,测试结果验证了该方案的可行性。
其他文献
学位
学位
学位
随着互联网的快速发展,网络的复杂性与异构性也不断提高,具体表现在以下几个方面:网络及其中传输的流量规模不断扩大;网络元素间的连接关系日益复杂;网络应用种类呈多元化发展
近年来,随着计算机技术的成熟和网络的发展,工作流管理系统也的应用得到迅速发展,工作流管理系统的类型已经从集中式系统发展到分布式系统,从结构化要求发展到非结构化,从任务推动
学位
人工神经网络是计算机科学家借鉴大脑神经元的组织方式构建的一类算法的总称,在模式识别以及机器学习等领域发挥了巨大作用。以深度置信网络(Deep BeliefNetworks)与卷积神经
学位
昂贵多目标问题是近年来实际工程应用中一个关注热点和研究难点。此类问题常常需要同时对多个相互冲突的目标进行优化和权衡,各个目标之间不仅是耦合竞争的关系,而且每个目标
学位