【摘 要】
：
本文研究了两类不确定非线性系统的鲁棒滑模控制问题,具体地:
(1).针对一类含有时变时滞的不确定非线性时滞系统,通过结合鲁棒控制技术、滑模控制技术与自适应神经网络
论文部分内容阅读
本文研究了两类不确定非线性系统的鲁棒滑模控制问题,具体地:
(1).针对一类含有时变时滞的不确定非线性时滞系统,通过结合鲁棒控制技术、滑模控制技术与自适应神经网络方法,提出了一种基于干扰观测器的鲁棒滑模控制方案,确保了闭环系统的鲁棒H∞性能。与以往结果相比,所提控制方案不仅大大减小控制器增益,而且不要求不确定项满足匹配条件或线性增长条件。仿真结果证明了所提方法的有效性。
(2).针对一类不确定非线性离散系统,提出了一种带有干扰补偿的输出反馈滑模控制方案。首先设计了一个联合的状态与干扰观测器并确保估计误差满足给定的估计精度,然后在此基础上发展了输出反馈滑模控制器,确保了闭环系统的准滑动模态。与以往结果相比,所提设计方案的显著优点是不要求不确定项满足匹配条件和线性增长条件。仿真结果证明了所提方法的有效性。
其他文献
我国的高级软件人才缺口较大,各高校在培养软件工程专业学生中存在一系列困难,而学生的创新能力培养是最为重要的难题.该文提出基于三个环节的差异型教学模式,在充分调研的基
随着风险理论的发展,不少学者开始运用对偶风险模型来刻画保险公司,石油公司以及药房等的经营情况,但是公司往往需要考虑利率和税率,因此带税和利率对偶风险模型更符合公司的
TCP-RED拥塞控制算法是解决互联网拥塞的有效算法.但是其中不可避免地存在传输时滞τ1,返回时滞τ2等时滞.时滞对动力学的影响常常是本质的,不仅影响系统的稳定性,而且使系统
随着时代的发展与变迁,音乐教学模式与时代发展需要之间的矛盾日渐尖锐;信息化时代背景下对于音乐教学模式变革的需求渐渐走进教学研究的视野,对于探索新型教学模式,转变音乐
聚类分析源于许多研究领域,包括数据挖掘、机器学习、统计学、模式识别等,它是数据挖掘中的一个重要分支。目前,数据挖掘技术的一个突出特点是处理巨大的、复杂的数据集,这对
本文考虑的是如下Lotka-Volterra系统
它是一类重要的应用数学模型,广泛存在于物理、化学、生物、动态博弈论、经济等自然科学和社会科学中.众所周知,在这类方程的研究
据《ScientiaHorticulturae》的一篇研究报道(2013.09.048),来自西班牙塞古拉土壤与应用生物学中心的研究人员以中晚熟桃Catherine为材料,于2008年开始进行试验,研究灌溉和冠
本刊讯HEATEC 2017“上海国际供热及热动力技术展览会”及旗下的BOILER SHANGHAI 2017“第十五届上海国际锅炉、辅机及工艺设备展览会”、BIOTEC 2017“上海国际生物质能利用
设计了一种在线光功率探测对准及光纤熔接损耗测量的数据采集系统,利用虚拟仪器软件LabVIEW开发平台,实现了光纤对准、熔接及测量一体化和可视化.该系统实现了实时显示光纤对
本学位论文中，我们首先构造了与Schr(o)dinger算子L=-Δ+V相关的广义Morrey空间，记为Lp,q,λα,θV(Rn).其次我们推广Schr(o)dinger算子，讨论了一些位势函数V满足逆H(o)lder类Bs