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随着物联网相关技术的研究与推广，无线传感器网络作为连接客观物理世界与虚拟信息世界的桥梁，赢得了世界各国研究者和应用者的广泛关注。传感网覆盖控制技术旨在提高无线传感器网络资源利用率、提升网络感知与服务质量以及延长网络生存周期，对无线传感器网络的应用具有重要的意义。 传感器栅栏覆盖是传感器网络覆盖研究中的重要方向之一，在传感器的边境防入侵检测、森林防护、军事反监控、工农业生产等领域具有重要的应用价值。其主要研究移动入侵目标穿越监控区域时被感知检测的概率问题，起到有效侦测入侵物体，保护监控区域的作用。 本论文针对栅栏覆盖网络中的冗余节点和覆盖空洞两个问题进行研究。针对冗余节点调度的分组选择，提出了基于联合检测的最小栅栏覆盖集算法。利用相邻节点间的联合检测，有效提高节点的感知覆盖范围。该算法选择可形成强栅栏覆盖的最少节点作为最小栅栏覆盖集，有效提高了节点的利用率，提升了网络中所有节点的共同持续时间，延长了网络生存时间。针对网络中覆盖空洞问题，利用混合传感器网络中动态节点对其进行修补，提出了最少空洞数栅栏修补策略。该修补策略选择含有最少空洞数的可能性栅栏进行修补，减少了动态节点的投入。利用空洞与动态节点的最优匹配减少节点的移动距离，有效减少了节点的移动能耗。最终达到了促进栅栏形成概率、减少节点能耗和最终延长网络寿命的总体性能目标。本论文采用matlab仿真的方式对这两种方案的各种性能进行验证。仿真结果表明，本论文提出的针对节点冗余和覆盖空洞两种问题的节点控制技术，对栅栏覆盖的性能有较强的提升。最后，对全文的内容进行了总结，并探讨了未来研究的方向。