【摘 要】
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电液负载模拟器是飞机、导弹等飞行控制系统或其他控制系统半实物仿真中的重要实验设备,其作用是模拟飞行器控制舵面在飞行过程中所受的气动力矩或其他负载力矩.飞控系统半实
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电液负载模拟器是飞机、导弹等飞行控制系统或其他控制系统半实物仿真中的重要实验设备,其作用是模拟飞行器控制舵面在飞行过程中所受的气动力矩或其他负载力矩.飞控系统半实物仿真具有可控制性和可重复性,用于在飞行测试之前检测和发现设计中的问题,替代破坏性的实物测试,从而大大节省研制经费和风险、缩短研制周期.随着国防军事工业发展的迫切需要和技术的不断进步,飞行器的飞行速度和机动性能得到大幅度提高,同时也对负载模拟器的性能提出了更高的要求,研制符合这一要求的高性能负载模拟器已成为当务之急.负载模拟器作为典型的位置扰动型力(矩)伺服系统已经经过了几十年的发展历程,传统的负载模拟器在实现较好的控制效果的同时,也面临着一些问题,例如多余力矩、耗能大等等.为解决这个问题,特提出采用静液传动二次调节原理实现运动加载的方案.静液传动二次调节液压系统具有四象限工作的能力,节能、并且能量可以回收.二次调节负载模拟器在控制中不存在多余力矩的问题,位置扰动只会直接影响系统流量和产生一定的磨擦干扰,泵源系统的恒压调节能力决定了这种流量变化对系统工作压力影响程度.尽管具有很多优点,但是要把二次调节原理真正应用在负载模拟器中,还需要解决磨擦力、油源压力波动影响、非线性和时变参数等问题,论文全面分析了二次调节原理应用在负载模拟器中的技术可行性,建立了系统的数学模型,分析了系统的主要问题,并针对这些问题提出了解决方案,设计并实现了固定模型补偿的复合控制器,模糊控制器和模糊神经网络控制器,得到了仿真和试验的验证.
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