【摘 要】
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在社会进步和经济发展的今天，技术的更新更是突飞猛进，机器人的设计已经趋向于智能化，为了方便人与机器人的交流，技术中融入了语音识别。同时，为了克服传统机器人功能简单的缺点，加
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在社会进步和经济发展的今天，技术的更新更是突飞猛进，机器人的设计已经趋向于智能化，为了方便人与机器人的交流，技术中融入了语音识别。同时，为了克服传统机器人功能简单的缺点，加入了某些程序，使得机器人更加生动化，本设计是具有语音识别功能的智能机器人，它以凌阳单片机SPCE061A为主控制器并使其在运动中实现自动避障。 该款智能机器人可以根据特定人指令实现前进、后退、转弯、转头等功能，同时加上红外传感器，可以实现避障。在进行避障设计时，考虑到机器人在避障运动中所处的环境的复杂度以及可能存在的突发事件，为了保证机器人能够实时、准确地避障，采用一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物的识别，实现避障功能。 该论文的主要研究内容如下： 第一,根据语音识别的原理实现用凌阳单片机实现语音识别功能，使得机器人能识别特定人的指令，并根据指令做相对应的动作。在进行该部分设计时用SPCE061A的SACM-LIB来实现，该库将A/D、编码、解码、存储及D/A做成相应的模块，同时还提供了应用程序接口API供调用。 第二,根据机器人特有的硬件结构，结合软件编程，使机器人运动起来，实现前进、后退、转弯、转头等动作。电机驱动和控制器相连接，当控制器接到指令信号后，设置相应的电机两端的电平信号，控制机器人做相应的运动。 第三,在机器人避障系统的设计中，结合机器人的硬件平台，提出一种改进的模糊神经控制避障算法，并结合详细的设计流程图完成机器人自动避障的设计。其中涉及到控制器对红外传感器传过来的信号（包括障碍物的方向、距离等）进行分析处理，通过模糊控制程序对机器人运动时的遇见的障碍物做出判断，并且发出相应的指令控制电机驱动，实现机器人自动避障。
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