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本论文研究的主要内容是三维弹性管中带负载布朗粒子的输运。先介绍了各种分子马达，包括线性分子马达和旋转分子马达的结构，功能，输运理论等。接下来介绍了研究分子马达的两种方法-主方程方法和朗之万方程方法，并分别用两种方法导出了福克-普朗克方程。在第三章中，我们介绍了研究分子马达的各种模型。包括多态跃迁模型，摇摆模型，闪烁模型，扩散模型，关联模型等。 第四章我们介绍了带负载的布朗粒子在三维弹性管中的输运。我们假设弹性管模型是一个在两态(一个是不对称的周期管，一个是直管)之间以一定的速率涨落，用WPE算法得到不对称系数，跃迁速率，跃迁速率比，负载等与流的关系。发现随着不对称系数△的增加，流先减小到0，反转之后再反向增大。随着跃迁速率κ的增加，流先增大到某一最大值，然后慢慢减小到某一稳定的值。随着跃迁速率比μ的增大，在流反转之前，先增大到某一最大值，再减小到趋近于0，而对于反转之后的流，将直接趋近于0。负载F与可以改变流的方向，在反转之前，随着负载的增加，流先减小到0，反转之后再反向增加。