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电机作为传动系统中动力设备,在工程中应用广泛。异步电机由于结构简单、价格低廉、运行可靠等优点在传动系统中占据着十分重要的地位,因此其控制策略一直是国内外学者研究的热点。随着现代控制理论的不断发展和完善,异步电机调速系统的动静态性能得到了极大的提高。本文在传统的矢量控制基础上,结合协同理论对异步电机控制策略进行了研究。本文首先根据坐标变换理论建立了异步电机在三种坐标系下的动态数学模型和旋转坐标系下的状态方程。其次,对电压空间矢量控制和电流滞环比较控制的原理和特性进行了分析,研究了基于转子磁场定向的矢量