模糊PID控制理论在液压减振器性能实验台中的应用

来源 :辽宁工学院 辽宁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgfyhx
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液压减振器性能实验台是根据减振器的基本外特性的要求而研制开发的减振器性能检测设备,具有非线性、强耦合、时变不确定性等特点,能够实现对减振器的多工况测试.传统的PID控制不能够适应液压减振器实验台的多工况工作特性需要,本文将模糊PID控制成功运用到该实验台的测控系统上,实现了实验台的自动控制和减振器性能数据的自动采集与处理.模糊PID控制器的参数在控制过程中能够自动调整、修改和完善,从而使液压减振器实验台系统的控制性能不断改善,实现监测与控制的实时自适应闭环控制,达到最佳控制效果.测控软件采用Visual C++与Measurement Studio联合编程方式实现,将Visual C++的灵活性与Measurement Studio强大的工控功能进行结合,大大提高系统的灵活性、实用性和可靠性.通过对该实验台的测试精度、控制精度及对各种测试工况的动态响应验证,该实验台的控制效果达到了预期的设计目标.
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