实时图像处理系统中的DMA控制器设计和实现

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数字图像的处理是DSP最为广泛的应用之一。目前,数字图像处理技术在科学研究、工业生产或管理部门中都得到越来越多的应用。而目标跟踪、机器人导航、自动驾驶、交通监视等应用也极大的促进了实时图像处理技术的发展。 大批量的数字图像数据传输和复杂算法的处理一直都是高速数字图像处理器的速度瓶颈。实时的应用要求决定了实时图像处理的DSP系统必须具有强大的运算功能的同时,也要求DSP系统有具有高速的数据传输能力DMA控制器。而图像数据传输的特殊性也要求DMA控制器能支持多种特殊的图像数据传输方式。 本文在分析了实时图像处理系统的结构和常用的DMA控制器基础之上,提出了一个高效实时的DMA控制器的功能需求,并提出了满足图像数据传输的特殊功能。为了提高DMA控制器传输速度和实时性,在设计中采用并行的多端口资源提高数据传输的并行度、Round-Robin策略对通道优先级仲裁模块进行优化、减少数据传输路径的延迟和支持针对特定图像数据传输的地址生成方式等方法来提高数据传输的性能,从而使整个实时图像处理系统的效率得到提升。
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