【摘 要】
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机构拓扑结构对机械创新和机械概念设计具有重要意义。机构拓扑图对机构结构综合来说是一种有效的机构型综合方法，为了对机构型综合做进一步研究，拓扑胚图被引入到机构的型综合。本文采用数组排列方式对含五元杆的拓扑胚图进行型综合，使用数组排列方式表示拓扑胚图是为了能够生成含更多基本连杆的拓扑胚图。在原有数组与拓扑胚图之间等价条件的基础上，提出了四条新等价条件，以完善数组与拓扑胚图之间一一对应关系；通过比较生成
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机构拓扑结构对机械创新和机械概念设计具有重要意义。机构拓扑图对机构结构综合来说是一种有效的机构型综合方法，为了对机构型综合做进一步研究，拓扑胚图被引入到机构的型综合。本文采用数组排列方式对含五元杆的拓扑胚图进行型综合，使用数组排列方式表示拓扑胚图是为了能够生成含更多基本连杆的拓扑胚图。在原有数组与拓扑胚图之间等价条件的基础上，提出了四条新等价条件，以完善数组与拓扑胚图之间一一对应关系；通过比较生成的数组，提出了判别数组同构的对应条件。本文的创新点是利用计算机编程语言，自主研发了一套集自动
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水液压技术以其在环境保护、阻燃性好等方面的优点，逐渐引起了人类关注，世界各工业发达国家都在水液压系统、元件方面进行了研究，并有产品应用在实际当中。我国自上世纪九十年代才开始海(淡)水液压技术的研究，起步较晚，对于水液压元件与系统的研究仍处于基础阶段，但国内一些高校如华中科技大学、浙江大学、北京理工大学、西安交通大学等对于水液压技术的研究取得了不错的进展。海(淡)水的运动粘度大约为矿物型液压油的1/
机电集成超环面传动系统是一种新型复合传动系统，具有结构紧凑、响应速度快、无润滑、转速与输出力矩可控等优点。本文研究了系统误差对传动系统输出力矩和自由振动的影响，并对由系统误差引起的传动系统受迫振动和弱非线性振动进行了深入研究。本文主要包括以下内容：研究了机电集成超环面传动系统在环面定子处与环面蜗杆处的磁场分布情况，分析了不同参数对系统磁场的影响，给出了行星轮受到的磁场力和系统输出力矩计算公式，分析
摆动液压马达是液压传动技术中一种重要的执行元件，其性能的好坏直接影响整个系统工作的稳定性和可靠性。现有的摆动液压马达，在输入流量和马达进出油口压差不变的情况下，仅能实现一个定转速和一个定转矩的输出，难以实现转速和转矩的调节。针对这一不足，本文设计了一种可以实现多级转速和多级扭矩输出的双定子摆动液压马达，此摆动液压马达仅通过改变自身的连接方式就可以实现多级转速和多级转矩的输出，不必使用节流阀、减压阀
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、噪声小、效率高和承载能力大等优点。适合应用于要求较为苛刻的风力发电增速系统。相对于传统的风电多级行星齿轮传动机构，其显著优势在于结构紧凑、体积小。本文首先对超环面行星蜗杆传动的基本啮合特性进行了计算，确定了超环面传动的一系列参数配比，为后续的仿真分析奠定了基础。其次，使用三维造型软件PRO/ENGINEER对超环面传动机构进行了三维实体建模，进行了运动模拟及干涉检验
随着并联机构学理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机构由于与传统六自由度并联机构相比具有自由度少、结构相对简单、控制容易、制造成本低等特点，使其在工业生产及其它领域有着广泛的应用前景，越来越受到国内外学者的重视。传统的少自由度并联机构多为对称结构，而非对称的少自由度并联机构由于其特殊的工作场合逐渐成为新的研究热点。本论文在全面分析国内外空间少自由度并联机构研究与应用发展状况的基础上，对一种新型
近年来，机构结构学的研究取得了巨大的进展，大批各种构件数和自由度数的机构运动链被综合出来，使机构的结构类型综合及其优选研究取得了革命性的变化。然而随着现代高科技的发展，现有的各类简单机构已不能满足设计要求。这就迫使我们研究具有复杂结构构型机构的结构综合方法。具有可分离结构的机构是一类非常重要的机构，如在航空航天领域、复杂机器人领域、以及大型工程机械等领域得到了广泛应用。然而现有的结构类型方法很少涉
水液压传动技术相对于油压传动技术有着许多的优点，在不久的将来必将得到广泛的应用，甚至取代油压传动。径向活塞低速大扭矩水液压马达是水液压传动系统中的执行元件。从国内外在水液压元件方面的研究现状和取得的成果看，主要的研究都集中在轴向柱塞马达和叶片马达上，这些都属于高速低扭矩马达，这样它们的研究领域就受到了一定的限制，同时变量马达还没有出现，低速大扭矩径向马达在水液压领域也还是个空白。本文主要研究此马达
随着国内外液压传动技术的应用越来越广泛，液压设备和元件的发展非常迅速。本文在回顾了凸轮转子叶片泵的发展和研究现状的基础上，设计了一种新型原理的液压泵。该泵由一个转子对应两个定子构成，实现了在一个壳体内多个泵同步工作。并成功的将双定子泵的理论应用到凸轮转子叶片泵中，经研究形成了双作用双定子凸轮转子泵。首先，本文对该泵的结构和工作原理进行了详细介绍，说明了凸轮转子过渡曲线以及合理几何参数的选取和偶合叶
近些年，国家一直在对人们生产生活的各个领域倡导高效、节能、环保的思想，对于液压的发展方向也是如此。液压泵作为液压系统的动力源，在这些年间取得了飞速的发展。将液压泵与电动机合一的研究也取得了很多的成果，提高了能源的利用率，减少了环境污染。因此这种新型液压元件的应用前景十分广阔，是值得继续深入研究的。本文研究的轴向柱塞液压电机泵正是采用液压泵与电动机合一的结构，通过特殊的齿形联轴器将轴向柱塞液压泵的缸
机电集成超环面传动系统属于机电耦合系统，该系统集传动、动力和控制为一体，具有结构紧凑、无接触、无磨损和无需润滑等优点。由于非线性耦合力的存在，系统可能出现复杂的非线性振动，因此，对机电集成超环面传动机电耦合混沌振动的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文主要研究内容如下：建立了机电集成超环面传动机电耦合动力学模型，考虑非线性电磁耦合力的作用，推导出系统非线性振动微分方程，并且采用L-P法和Rung