【摘 要】
：
平行双轮电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型的代步工具.该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电池为直流伺服电机提供动力,以高速微处理器为
论文部分内容阅读
平行双轮电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型的代步工具.该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电池为直流伺服电机提供动力,以高速微处理器为控制核心,由姿态传感器和智能控制软件来保持车辆的平衡.靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作.该文首先叙述了研制的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性.然后重点研究了控制系统的组成、工作原理和控制方法.最后,通过对样机进行实际行走控制试验,验证了系统建模和控制系统设计的合理性和有效性.
其他文献
现代化供销社企业发展进程中,一定要重视思政工作和党务建设的融合发展,以为供销社企业保持正确发展方向保驾护航.因此,必须让供销社企业的经济建设与党建保持平衡的关系,还
目前,对于初中生的数学教学越来越受到人们的广泛关注,因此采取合适的教学方式来促进我国初中生的数学教学至关重要.而合作探究式的数学教学作为目前教育行业中受到广泛欢迎
回转窑是对散状或浆状物料进行加热处理的热工设备，广泛用于水泥、化工和造纸等工业部门。因回转窑长期在高温下运行，窑体易产生变形。为了保证回转窑长期安全运转，提出了工业回
语文是一门基础的语言学科,其所包含的深厚传统文化对塑造学生人格和健全学生心智起到重要决定作用.尤其是中职学生,他们属于直接服务在技术、管理第一线工作的应用型人才,职
档案收集整理是我国事业单位的一项重要工作内容,档案收集整理的过程对工作人员的耐心细致度有着较高的要求,档案不仅记录了事业单位各大会议的纪要,也侧面反映出了事业单位
本文就铝合金超薄壁零件的加工中，应用高速铣削的适应性展开研究，主要是应用的基本条件的分析，以及应用安全性分析，根据高速铣削铝合金超薄零件的特点，就铝合金薄壁结构件的铣
企业的职工是企业文明的缔造者,也是企业精神的传承者.因此,企业领导只有充分的调动企业职工的工作积极性,唤醒群众的工作热情,才能最大程度的提高企业核心的凝聚力,保证企业
本文采用两种不同的合金基体材料9SiCr和40Cr进行试验研究,分别对其进行激光表面硬化处理和等离子弧淬火表面硬化处理,从理论上研究其硬化机理,并通过试验研究激光和等离子弧
开放式数控系统是当今数控技术发展的主要方向.该论文所作的研究仅为整个研究课题的一部分,为了保证内容的连续性、完整性和系统性,论文首先从当前数控系统发展的现状入手,结
要想工作能够顺利进行,首先需要加强思想上的管理,只要人们在思想觉悟上保持高度,才能保证工作的强度和合格程度.思想是保证行为正确的前提,能够为各项工作做出引领和保障,在