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回转窑是对散状或浆状物料进行加热处理的热工设备，广泛用于水泥、化工和造纸等工业部门。因回转窑长期在高温下运行，窑体易产生变形。为了保证回转窑长期安全运转，提出了工业回转窑窑体变形误差检测系统的开发与研制。
本文首先利用最小二乘法建立回转窑轴线误差评定的数学模型，推导出计算回转误差值的数学公式，并由此确定出采样方案。根据采样方案，确定了系统的总体方案设计，以单片机作下位机、PC机作上位机构成两大系统：硬件系统与软件系统。
硬件系统方面，通过单片机控制超声波测距传感器的发射电路与接收电路采集数据，所得结果用显示电路实时显示，同时通过串口通信电路送到上位机存储。软件系统主要包括两部分，单片机内的程序与PC机内的数据处理和动态模拟程序。单片机内的程序主要用于控制发射电路、接收电路、显示电路及串口通信电路等，其中包含“看门狗”技术与数字滤波技术的抗干扰程序；PC机内的程序首先根据所建模型处理接收到的数据，计算出回转误差值，并动态模拟窑体的运转状态，显示出最大与最小截面号及变形值。