基于计算机视觉的自由曲面测量技术研究

来源 :中国科学院沈阳自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxiaoDang
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三维曲面测量技术是为适应先进制造技术的发展而产生的一门新兴技术,随着图像处理与图形学的发展,它已成为CAD/CAM中一个相对独立的学科.应用这种手段可以实现产品的改型设计和新产品的快速响应,从而可以缩短产品从设计到制造的时间,提高产品在市场上的竞争力.该文研究了基于计算机视觉的自由曲面测量技术,采了用以单线狭缝结构光为特征的测量方法,编写了各部分软件.主要研究了:摄像模型的建立,标靶上特征点的提取;图像的快速采集和处理,在图像处理中采用了恰当的算法提取光刀中心,并且在8叉树上实现了细化算法,较好地解决了特征提取速度和精度之间的矛盾;在三维计算中以极线约束为基础提出了精确匹配点的搜索算法,并且根据旋动理论建立空间坐标变换数学模型,进而建立其不同视角下的测量数据融合算法,生成完整的物体三维数据集合;最后,完成了三维测量数据的可视化,对所测三维物体可实现各种角度的观察,放大、缩小及动画效果.测量结果表明,该测量系统在实测中具有一定的速度和精度,所测数据能够精确反映被测物体的三维外形.系统性能稳定,结果可靠,完成了预定的设计目标.在国内自由曲面三维测量的研究方面具有一定的学术价值和实用价值.
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