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纸币在流通的过程中，涉及到纸币的运输，储存，清分，投放等环节。每个环节的工作量都非常大，催生了金融机具的产业化发展。针对纸币运输和存储环节，涉及的金融机具为纸币捆扎机，也叫捆钞机。国内市场上的捆钞机大体上有电动捆钞机、半自动捆钞机和全自动捆钞机。这些捆钞机都能实现纸币捆扎的功能，但是没有塑封效果，无法防止进水发霉等情况。近些年，市场上出现了一些基于PLC的纸币捆扎塑封一体机，提升了纸币包装的质量。但是PLC的优势在于自动控制，在算法执行上比较乏力，而且成本高。随着微电子技术的发展，单片机的功能越来越强大，在很多方面都已经可以取代PLC，并且在成本方面，单片机对比PLC有着压倒性的优势。在此背景下，本文提出了一套基于ARM的纸币包装机控制系统，主要工作内容如下： （1）研究纸币捆扎的工作原理，分析纸币包装机需要完成的功能，研究光电传感器、气缸电磁阀的作用和控制方法。 （2）研究步进电机细分控制原理，设计步进电机的驱动电路，实现步进电机细分驱动和变速控制。 （3）研究模糊算法在温度控制上的应用，设计温度采集和控制方案，完成纸币包装机中相关机构的恒温控制。 （4）设计程序实现对纸币包装机一整套动作流程的时序控制，设计各个动作的限制条件，实现系统的异常报警和故障定位。 基于本课题实现的纸币包装机控制系统在机器上安装简单，具有控制功能完善，便于维护，工作效率高，成本低廉的优点。经过长达一年多的开发与调试，本控制系统的功能已经基本实现，目前正在公司进行最后的稳定性测试工作。