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柔性制造是现代生产的发展方向,柔性制造系统(FMS)可以实现生产系统的柔性化和高效化。FMS的生产物流系统的效率是整个FMS效率提高的关键环节,所以对FMS物流系统的流程控制进行分析,对FMS物流系统的调度过程进行优化是FMS系统应用的前提。本文通过对系统建模到调度优化的研究,以实现对系统运行效率的提高,并由仿真程序对模型和调度结果进行验证。首先,采用面向对象的着色Petri Net对FMS物流系统进行建模,在建模中把FMS基本设备划分为六大类：工件类、刀具类、机床类、机械手类、AGV运