【摘 要】
：
该课题研究应用计算智能技术实现自主式移动机器人集群协同作业的方法.多机器人协作是机器人学中的一个研究热点,以往的方法在优化效率和自适应性方面不尽如人意.该课题的研
论文部分内容阅读
该课题研究应用计算智能技术实现自主式移动机器人集群协同作业的方法.多机器人协作是机器人学中的一个研究热点,以往的方法在优化效率和自适应性方面不尽如人意.该课题的研究重点是如何使若干个同构的自主式移动水下机器人逐步学会有效地辨识环境状态,并通过合适的学习/选择机制选择出合适的行为,从而在固定的矩形水域中将预先探明位置的水雷沿最短的路径,以最少的时间全部清除,这实际上是一个多人旅行商问题.
其他文献
该文在概述了数据基本原理的基础上,首先介绍了Web挖掘的基本概念、分类和目前的研究现状,然后重点讨论了Web使用挖掘,即通过用户对站点的使用情况(主要是Web服务器 的日志文
多连接查询优化是一个NP问题,也是数据库领域的一个没有很好解决的问题.随着超大规模数据库和数据仓库的出现,多连接查询优化愈来愈深地影响着数据查询的效率,而传统的的优化
由于不同的硬件平台、网络环境，操作系统，GIS开发平台以及数据库的差异，导致各部门建立起来的GIS系统成为“信息孤岛”，难于实现各GIS系统之间的互操作和互运算，无法达到资源共享
该文首先介绍了TCP/IP协议,分析了TCP/IP套接字socket的通信机制及进程间通信的方法;然后阐述了基于TCP/IP应用程序开发的方法;最后详细描述了基于TCP/IP应用程序的实例--实
互联网的普及和发展,特别是近年来移动互联网的发展,智能移动设备的流行,使得人们对于网络,尤其是移动互联网的依赖程度越来越高。网络已经成为人们获取信息的重要途径。于是
该文共分为四章.在第一章中主要介绍辆外数字电视技术的发展概况,进而引出条件接收系统的基本要领并论述了研发条件接收系统的意义和热点问题.第二章围绕条件接收系统的原理
该文主要研究肝CT图像的计算机辅助诊断系统.该系统的核心是通过一系列分割、增强和图像识别等处理技术检测二维的肝CT图像中的可疑的病变区,提供给医生作为诊断的参考.该系
由于信用卡的使用量不断的增加,网络的规模为断的扩张,对系统的可靠性的要求也越来越高,从而要注提高交易的成功率,减少易常的产生,维护用户的利益和银行的声誉.解决方法之一
该文研究基于重写归纳的高效定理证明技术,分析了现有的测试集方法和显式及隐式归纳法,总结了各种方法在证明定理效率上的提高程度,并在测试集方法的基础上,引入一个新的概念
虽然数据库的应用已有30余年的历史，数据库中也积累了大量的数据，但数据挖掘却是20世纪80年代后期兴起的一门学科。这门学科的发展主要是应用驱动的结果。随着各行各业，特别是商