【摘 要】
：
随着特种传动技术的日益发展,现代工业对加载装置的灵敏度、可靠性、使用寿命、效率、载荷变化等诸多方面提出了更高的要求。本文所研究的是一种性能优越的可变扭矩加载器—
论文部分内容阅读
随着特种传动技术的日益发展,现代工业对加载装置的灵敏度、可靠性、使用寿命、效率、载荷变化等诸多方面提出了更高的要求。本文所研究的是一种性能优越的可变扭矩加载器—双曲面滚柱加载器,利用加载器接触表面特殊几何关系,通过接触表面的摩擦传动,实现轴向力与转矩之间的相互转换,从而达到控制制动和传递动力的目的,可满足现代工业对加载装置的要求。利用微分几何相关知识建立了内外环的双曲面等距曲面及滚柱的几何模型,求解出其接触线为直线并用MATLAB进行了理论验证。在上述研究的基础上利用运动转化原理建立了内外环与滚柱之间的运动模型,并利用微分几何的相关知识通过对施加在外环上的主动轴向力的分解及合成,求的其在内环上所产生的力学反应,建立双曲面滚柱加载器力学模型。同时,在对以上模型深入研究的基础上,利用道森公式计算牵引传动形成条件与加载器设计参数间的关系,并对加载器进行了牵引传动强度校核。利用cosmosmotion、cosmosworks分别对加载器进行了运动仿真及静态和模态有限元分析,以分析加载器的静态和模态特性,并为加载器的研制及其优化提供CAE支持。通过对双曲面滚柱加载器的结构参数选择、结构干涉检测、加工工艺的研究,研制出了能够满足功能要求及实验条件的双曲面滚柱加载器。同时,通过对转矩系统、轴向力加载系统、支撑系统、润滑系统、密封系统、转速调节系统、电压测试系统、电流测试系统的研制,研制出了一种对加载器力学性能进行测试验证的实验装置。在对实验装置的工作原理、实验原理、方法及步骤进行研究的基础上,通过对外环上施加主动轴向力,测试其内环转矩,得出双曲面滚柱加载器力学性能的实验数据,对以上实验结果进行了误差分析,以检验理论结果的正确性,并对加载器及其实验装置进行优化设计。
其他文献
城市道路是城市建设的基础性工程,与城市居民的生活质量息息相关,历来受到各界重视,城市道路排水工程是市政道路工程项目的重要环节,为了提高城市道路工程项目的综合质量,必
数控设备维修工作技术要求强、涉及部门多、管理难度大。随着数控设备的普及，数控设备维修管理信息化越来越受到企业的重视。本文对基于Web的数控设备维修管理与专家诊断系统
自动化仪表在企业生产管理中有重要作用,如何结合实际情况进行管理是重点.根据维护管理和保养类型等可知,必须保证整体安全性和高效性,发挥自动化测量作用,不断推进企业健康
在新课改教学理念下，教师的角色在悄悄地变化，学生的地位在慢慢凸显，作为一个语文教师，应该为学生提供一个温馨，和谐的环境，激发孩子们的情感渴望，点起孩子们的心灵火花。
胶囊机器人在肠道内的转向的控制在临床应用中是极为重要并且具有极大的挑战性的,要实现弯曲肠道的主动控制主要应解决以下几个瓶颈问题：第一个是解决弯曲管道内部的无线能量
复杂曲面零件作为高端装备的核心部件,其加工质量对高端装备的性能有着直接的影响。随着我国高技术产业的快速发展,复杂曲面零件的需求量也急剧增加。这使得我国在复杂曲面零
微制造的发展为纳流体研究提供了可控的纳米结构,从而为我们对纳米级过程的理解和探索其在化学分析等方面的应用提供一个崭新的机会。本文在纳流体芯片中研究聚合物纳米多孔结构(nanoporous structure, NPS)的电特性。基于电化学阻抗谱(electrochemical impedance spectroscopy, EIS)进行了阻抗检测实验,利用阻抗特征参数分析结构的特征参数。本文主要内
在过去的十年中,微操作技术得到了飞速的发展,微操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、IC制造等领域得到了广泛的应用。微动机器人是微操作系统的重
超大型天线舱索结构,即新一代大射电望远镜粗调系统是通过六根柔索的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似并联机器人,因此被看作柔索(并联)机器人。柔索机器人是80年代发展起来的新型机器人,经过广泛研究现已形成比较完整的体系,并且形式多种多样。柔索机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件。它结合了并联结构和柔索驱动的优点,既具有并联结构高刚度、高精度、高负载能力的优点,又具有柔索