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随着现代工业的发展和生产过程中的协同性、集成性及多样性的不断加强，对现代物流系统提出了更高的要求。为了满足物流系统的需求，自动导航小车(AGV-AutomatedGuided Vehicle)应运而生，因其具有很高的灵活性和对工作空间的需求较小，而被广泛的应用于现代物流系统中。本论文根据实际作业需要，对全方位自动导航车进行研究和结构设计，并对所设计的结构进行分析，和进行相关的实验研究。 论文的主要内容有: (1)通过分析计算设计及优化小车主动轮和自由轮的结构; (2)根据主要元件确定了该自动导航车的总体结构布局和基本尺寸，并绘制了其三维实体模型和二维工程图。对全方位自动导航车进行了运动学分析; (3)通过绘制电路并进行相关计算选择出小车所选用的电器元件，为实现自动导航车的精确定位，设计了采用开关量超声波传感器和模拟量超声波及电涡流位移传感器一起的定位系统。 (4)通过编程设计和实验对所设计的定位系统进行检测和调试。