【摘 要】
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随着采煤机工作环境的异常复杂、恶劣，生产率的不断提高，对采煤机牵引机构的稳定性、结构强度的要求严格。本文主要研究采煤机无链牵引机构的力学特性，以机械力学为理论基础，以AB
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随着采煤机工作环境的异常复杂、恶劣，生产率的不断提高，对采煤机牵引机构的稳定性、结构强度的要求严格。本文主要研究采煤机无链牵引机构的力学特性，以机械力学为理论基础，以ABAQUS软件作为分析工具，得出无链牵引机构中的行走轮、销排和导向滑靴在实际工况下的受力规律以及相关破坏的形式和规律。 首先，对采煤机的截割功率和牵引功率与实际情况中煤层条件、整机条件之间的关系进行综合考虑，由此推导出了其截割功率与牵引功率相关联的数学模型。在采煤机截割功率已知的情况下，给出了牵引功率等参数的计算方法，从而提供了采煤机截割与牵引功率匹配的理论方法。 其次，在满足动力参数相匹配条件和牵引力平衡约束条件的前提下，建立采煤机整机力学模型;给定采煤机技术参数及煤岩参数，得出采煤机在随机载荷作用下前后导向滑靴和前后支撑滑靴的受力规律。 再次，对行走轮的齿廓形成原理进行了理论分析，以齿廓形成原理为基础理论，通过啮合点的受力分析，建立行走轮与销排啮合的方程。建立行走轮轮齿和销排销齿的整体接触力学模型，应用ABAQUS软件对其接触应力进行有限元计算分析。 最后，应用ABAQUS软件分别对基于一定载荷所建立的行走轮轮齿和导向滑靴的有限元模型进行应力和模态分析。 由上述分析，可以初步得出采煤机无链牵引机构非正常损坏、失效的一些原因和规律，为采煤机的工作可靠性设计奠定了一定的基础。
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