【摘 要】
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该文的研究对象是永磁直线同步电动机(PMLSM).作者分析了其运行特性,并在电机的建模、状态估计和控制等方面做了一些研究工作.首先,根据电机的统一理论,并参照旋转式永磁同步
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该文的研究对象是永磁直线同步电动机(PMLSM).作者分析了其运行特性,并在电机的建模、状态估计和控制等方面做了一些研究工作.首先,根据电机的统一理论,并参照旋转式永磁同步电动机的原理,分别建立了PMLSM在abc坐标系、d-q坐标系和α-β坐标系下的标准模型.其次,基于"取消位置和速度传感器"这一目的,该文用Kalman滤波方法和H<,∞>滤波方法用于电机的状态估计中.该文尝试应用自适应控制理论和H<,∞>控制理论来设计具有鲁棒性能的控制器.最后,该文给出了基于DSP的逆变器/电机控制实验系统的设计,并用永磁直线电机在开环运行、自同步运行、速度闭环控制、位置跟踪等四种工作模式的测试结果验证了这一实验系统的有效性.
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