【摘 要】
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该论文旨在为采用稀土永磁无刷直流电机作驱动电机的数控设备研究设计基于数字信号处理器(Digital Signal Processor-DSP)的电流、速度、位置三闭环全数字伺服控制系统.首先
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该论文旨在为采用稀土永磁无刷直流电机作驱动电机的数控设备研究设计基于数字信号处理器(Digital Signal Processor-DSP)的电流、速度、位置三闭环全数字伺服控制系统.首先对该控制系统的被控对象——稀土永磁无刷直流电机进行了分析,提出了针对该被控对象的控制方案;然后对所要研究设计的电流、速度、位置三闭环稀土永磁无刷直流电机伺服控制系统进行了计算机仿真分析;最后在计算机仿真结果的指导下,采用TI公司的TMS320F240DSP作为该系统的控制芯片,进行了电流、速度、位置三闭环伺服控制系统的软硬件设计及其实验研究.
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