【摘 要】
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该文结合"机器人语音控制系统"的实现,将语音识别技术应用于机器人,使机器人在传统示教盒控制的基础上具有了语音控制功能.文章在绪论部分首先对语音识别技术做了简要的介绍,
【出 处】
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杭州电子工业学院 杭州电子科技大学
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该文结合"机器人语音控制系统"的实现,将语音识别技术应用于机器人,使机器人在传统示教盒控制的基础上具有了语音控制功能.文章在绪论部分首先对语音识别技术做了简要的介绍,包括其研究现状和发展方向;在论文的第二章中详细介绍了语音信号的分析与处理技术,这是语音识别技术的知识基础;第三章则阐述了语音识别的基本原理并讨论了基于模式匹配方法的语音识别技术,这其中包括语音信号的端点检测、特征提取、动态时间归整以及失真测度等;第四章介绍了Windows环境下的语音编程,主要是讲在Windows环境下如何通过声卡对声音进行采集;第五章首先对杭州电子工业学院机器人研究所的机器人控制系统做了简要介绍,之后给出了机器人语音控制系统的具体设计和实现过程,最后是该系统的测试结果.
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