【摘 要】
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该文结合学校"211工程"船舶电力推进实验室建设项目,以深潜艇和水下机器人的推进电机和推进系统为考核对象,开发了一套螺旋桨负载半物理实验仿真装置.该装置能为电机提供逼真
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该文结合学校"211工程"船舶电力推进实验室建设项目,以深潜艇和水下机器人的推进电机和推进系统为考核对象,开发了一套螺旋桨负载半物理实验仿真装置.该装置能为电机提供逼真的轴负载,准确地仿真船舶定常航行和非定常航行时的螺旋桨工作特性.装置采用直流电机仿真螺旋桨负载,系统的主体为转矩伺服系统.论文首先分析了螺旋桨的敞水特性和典型工况下的转矩转速工作特性.接下来研究了仿真方案建立了船桨运动模型,并用较大的篇幅对仿系统的主体进行了设计.最后利用所设计的仿真装置对船舶起车和倒车工况下的螺旋桨特性进行了仿真研究,其结果与实际推进系统响应相符,进而证明了该文所提的仿真装置及控制方案可行,达到了仿真装置的设计要求.
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