【摘 要】
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论文以两个电动轮后驱动的电动汽车为研究对象,对电动轮电动汽车的动力学和控制策略进行了研究.论文针对电动轮电动汽车的结构特点,采用从局部到整体的方法,研究了蓄电池放电
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论文以两个电动轮后驱动的电动汽车为研究对象,对电动轮电动汽车的动力学和控制策略进行了研究.论文针对电动轮电动汽车的结构特点,采用从局部到整体的方法,研究了蓄电池放电特性和电动机的机械特性之后,建立了电动汽车的直线行驶和转向行驶的动力学模型.论文建立了电动轮电动汽车仿真模型,直流串励电动机的速度PI控制器和模糊控制器仿真模型;对使用直流串励电动机的电动轮,在电动机的电枢串联和并联连接方法时进行了系统稳定性研究和仿真分析,结论得到试验验证;提出了基于转向几何的速度控制算法,建立了开环和闭环仿真模型并进行了仿真分析;提出了减小质心侧偏角的直接转矩控制（DTC）控制策略,建立了仿真模型,并进行了仿真分析.对E-Touring Car电动游览车进行了试验研究,试验包括两个电动轮电枢并联和两个电动轮单独控制两种情况,测量了转向时电动机电枢电流与车轮速度,分析了左右侧驱动轮的受力变化以及系统的响应时间;电动汽车的续驶里程是电动汽车需要解决的一个重要课题,提出了续驶里程的计算方法并得到试验验证,结合BJD6100-EV电动公交车的场地试验和公交线路运行试验,分析了续驶里程的影响因素.
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