【摘 要】
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本文根据复矢量理论和Fourier级数理论分别建立了常用平面齿轮五杆机构基本尺寸型连杆转角算子的谐波特征参数数值图谱和连杆转角函数的谐波特征参数数值图谱.将基本尺寸型连
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本文根据复矢量理论和Fourier级数理论分别建立了常用平面齿轮五杆机构基本尺寸型连杆转角算子的谐波特征参数数值图谱和连杆转角函数的谐波特征参数数值图谱.将基本尺寸型连杆转角算子的谐波成分和给定连杆轨迹的谐波成分代入给出的理论公式,得到机构的实际尺寸、安装尺寸等参数.给出了带有预定时标的连杆轨迹尺度综合的具体算例和实验来检验该综合方法的有效性.给出了类四杆五杆机构的尺寸约束条件,对类四杆五杆机构连杆转角函数谐波特征参数进行了详细讨论,为数值图谱建立时的数据压缩提供了充分依据.建立了类四杆五杆机构基本结构尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数数值图谱.实现了给定的带有预定时标的连杆轨迹或刚体导引的齿轮五杆机构尺度综合.本文还分析了四杆机构与齿轮五杆机构的几何关系,给出了四杆机构的齿轮五杆同源机构的几何条件.通过计算机仿真技术动态模拟了机构及其同源机构在实际工作状态下生成连杆轨迹的过程.
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