【摘 要】
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本论文研究的是远程I/O,该远程I/O是一个用于现场的实现分散控制的一体化测控装置,有16个开入、2个模入、8个开出.本课题的主要特色有三点:一、使用了嵌入式实时操作系统uC/O
【出 处】
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国电自动化研究院 国网电力科学研究院
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本论文研究的是远程I/O,该远程I/O是一个用于现场的实现分散控制的一体化测控装置,有16个开入、2个模入、8个开出.本课题的主要特色有三点:一、使用了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ.二、采用了目前流行的CAN总线作为通讯接口.三、该系统具有可编程能力,支持IEC1131-3标准编程预言的指令表方式,使控制功能的实现更加灵活.该系统的开发分为两个部分:装置的软硬件设计和后台软件设计.CPU采用Intel 16位单片机80C196KC.采用片内ADC.可以通过CAN总线和其他系统通信,采用Philips的SJAl000和82C250作为CAN控制器和收发器.可以通过串口RS 232与PC通信,用于软硬件测试和下载逻辑.底层软件在WAVE 2.0中用C196语言编写,使用了源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,提高了本装置的可靠性和实时性以及代码的可维护性.该程序里主要有五个任务:采集任务、CAN通信任务、串口通信任务、解释执行逻辑的任务、监视任务.任务之间和任务与中断服务程序之间的通信采用了uC/OS-Ⅱ提供的邮箱和消息队列.每个任务都是相对独立的,由操作系统来调度任务.后台软件是在Visual C++平台上开发的.该软件可以"新建"、"保存"、"另存为"、"打开"多个工程文件,可以"新建"、"打开"、"编译"文本文件.在工程文件里可以配置多达16个I/O板;可以监视各板的运行状态,如是否加入了该工程、是否配置了数据等;可以打开各个板子的对话框,在这个对话框里可以对相应的板子进行如下操作:查看各I/O点状态、进行数据配置、下发控制令、下载逻辑(后缀为".dld"的文件).在文本文件里,可以按照一定的语法输入指令.编译后若出错会给出出错信息,若通过,会根据预定的规则生成可以下载的十六进制文件.
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