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无确认机制下非线性网络控制系统的事件触发器设计
【摘 要】
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本文研究了在无确认机制下非线性网络控制系统的事件触发器设计问题.首先,针对传感器-控制器通道带有定常时延的情形,通过引入辅助变量建立混杂系统模型,选取适当的Lyapunov函数进行了稳定性分析,设计出动态(静态)事件触发器,并且保证事件触发时间间隔存在严格的正下界,有效地排除了 Zeno现象.其次,考虑了传感器-控制器通道存在数据包丢失、控制器-执行器通道存在传输时延的情形,对两个通道分别设计了不
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2019年08期
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