【摘 要】
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本文运用T-S模糊模型对非线性系统建模,采用并行分布补偿技术和H鲁棒分散控制方法以线性矩阵不等式的形式研究了一类不确定非线性互联系统在状态可测和状态不完全可测的情况
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本文运用T-S模糊模型对非线性系统建模,采用并行分布补偿技术和H<,∞>鲁棒分散控制方法以线性矩阵不等式的形式研究了一类不确定非线性互联系统在状态可测和状态不完全可测的情况下的镇定和跟踪问题.其主要工作如下:1.在状态反馈和输出反馈的两种情形下,研究了一类不确定连续状态非线性互联系统的鲁棒分散镇定问题.根据李雅普诺夫稳定性理论及互联系统分散控制理论,分析了该系统在李亚普诺夫意义下的渐近稳定性,提出了保证该系统渐近稳定的以线性矩阵不等式形式表示的充分条件以及控制器和基于观测器的控制器的设计方法.2.在状态反馈和输出反馈的两种情形下,研究了一类不确定离散时间非线性互联系统的鲁棒分散镇定问题.根据李雅普诺夫稳定性理论及互联系统分散控制理论,分析了该系统在李亚普诺夫意义下的渐近稳定性,提出了保证该系统渐近稳定的以线性矩阵不等式形式表示的充分条件以及控制器和基于观测器的控制器的设计方法.3.在状态反馈和输出反馈的两种情形下,根据李雅普诺夫稳定性理论运用H<,∞>鲁棒分散控制方法,讨论了不确定连续非线性互联系统的模型参考跟踪控制问题.当状态可测时,提出了状态反馈鲁棒分散控制器的设计方案;该方案能够消除外界干扰并取得H<,∞>模型参考跟踪性能并保证该系统的稳定性.当状态不完全可测时,设计出分散模糊观测器和基于观测器的分散模糊控制器实现了该系统的H<,∞>模型参考跟踪控制.上述所有的充分条件都是以线性矩阵不等式形式表达的,并给出了控制器和观测器的系统化的设计方法.
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